La plataforma combina el cuerpo Unitree H2 Plus con manos táctiles de cinco dedos Sharpa Wave. La parte computacional se basa en Jetson Thor y en el software Isaac GR00T de Nvidia.

En su configuración básica, el sistema incluye un chasis Unitree H2 Plus de unos 183 cm de altura y 68 kg de peso, 31 grados de libertad en el cuerpo, dos manos Sharpa Wave con 22 grados de libertad y un total de 75 grados de libertad entre cuerpo y manos. También cuenta con una cámara estéreo en la cabeza, cámaras en las muñecas y un módulo inercial.

Según medios especializados, las manos están diseñadas para soportar hasta 7 kg en operación normal y hasta 15 kg en carga máxima.

No se trata de un robot industrial de producción masiva, sino de una plataforma de investigación estandarizada. La apuesta de Nvidia es la unificación: un solo sistema para integrar hardware, recopilar datos, simular, entrenar modelos y transferir habilidades aprendidas a una máquina humanoide real.

Entre los primeros usuarios se encuentran Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center y el Advanced Robotics and Controls Laboratory de UC San Diego. Nvidia también utilizará la plataforma en sus propias investigaciones internas.

La seguridad es uno de los puntos centrales del proyecto. Nvidia integra chips Blackwell para que las actualizaciones de subsistemas pasen por el módulo computacional de la compañía con verificación de autenticidad del código. Se emplean los mismos mecanismos que en la infraestructura de servidores de Nvidia.

La empresa planea escalar el proyecto junto con fabricantes de humanoides de Estados Unidos, Europa y Corea del Sur, aunque no ha revelado los nombres de sus socios.

Cabe recordar que en mayo Unitree presentó lo que describió como el primer robot pilotado listo para producción en serie. El androide puede desplazarse tanto sobre dos como sobre cuatro extremidades.

Conclusión:
Nvidia refuerza su presencia en robótica humanoide con una plataforma unificada para integración de hardware, simulación, entrenamiento y transferencia de habilidades al mundo real. Isaac GR00T puede convertirse en una referencia importante para universidades, laboratorios y desarrolladores de robots.